Henry Astley博士，高分子科学与高分子工程学院生物系助理教授。
亨利·阿斯特利博士是最新一位获得美国国家科学基金会职业成就奖的UA教员。Astley是生物系和高分子科学与高分子工程学院的助理教授，他的项目“肌肉骨骼生物力学和无肢运动控制”获得了1,109,966美元的奖金。这个为期五年的项目将于2021年5月1日开始。职业计划支持终身教授的早期发展，旨在发展他们的职业生涯，不仅是杰出的研究人员，而且是有效的，忠诚的教育者。
Astley是UA仿生学研究与创新中心的一名教员，该中心是一个由企业、教师和研究生组成的跨学科小组，他们合作寻找自然启发的解决方案来解决复杂的人类问题。他的研究主要集中在生物和物理交叉的动物运动的生物力学。这笔拨款将资助阿斯特利对蛇运动的研究，包括帮助创造受蛇启发的机器人等应用。这些机器人可以在地震废墟等不可预测的地形中搜寻幸存者。
佩妮是一条越南美蛇，也是亨利·阿斯特利博士的实验室吉祥物。
阿斯特利说：“这项最新的研究将提供蛇以外的见解，让我们了解动物在运动过程中是如何管理竞争需求的，特别是需要同时满足机械和控制需求，用同一个肌肉骨骼系统。”“此外，对无肢运动的洞察可以使蛇类机器人受益，蛇类机器人是仿生机器人的目标，因为蛇具有在复杂、杂乱和狭窄的空间中移动的特殊能力。”
“我们很高兴国家科学基金会认可了Astley博士的创新研究，授予他这项享有盛誉的职业补助金，”生物系主任Stephen Weeks博士说。“这个奖项将推动他的研究实验室进入新的生物力学领域，同时也有助于向我们当地社区传授仿生学的基础知识。”
对于职业奖的教育推广部分，Astley将与巴斯自然保护区UA野外站的Lara Roketenetz博士和ROBOTIS公司合作，为附近的高中提供一个独特的推广机会，为经济上处于不利地位的青少年提供服务，利用一种新型的基于反馈的机器人编程来消除对传统编码的需求。
阿斯特利解释说：“我们将使用活蛇和机器蛇的结合，通过仿生机器人设计体验来教授学生仿生学。”“关键的创新在于这些机器人有位置传感器，所以我们可以消除‘编码焦虑’，而不是教它们如何编码，学生们可以像定格动画一样记录一系列的位置，然后让系统‘回放’。”“他们将观察蛇的动作，并通过将机器人弯曲成一系列波浪形状来复制滑动，机器人将完成这些动作。”
媒体联系：Lisa Craig， 330-972-7429或lmc91@uakron.edu。